イヤミが竹の中から見つけたトトコ姫と、六つ子たちが川を流れてくる大きな桃から見つけたチビ太の桃太郎。２人はそれぞれ成長し、お城の舞踏会で一目惚れ。その時、鬼ヶ島の鬼たちが会場に乱入し、トトコ姫をさらっていってしまった！　チビ太の桃太郎は、ニャロメの弁慶、ハタ坊の一寸法師、デカパンのこぶ取り爺さんを連れて鬼ヶ島に向かう！
1988年の大晦日に放送された１時間スペシャル。「おそ松くん」のキャラクターたちが大活躍する、有名な童話やおとぎ話のエッセンスがふんだんに取り入れられたパロディー作品。