（中央）石垣直角
　武士道・正義・優しさ・素直、そのうえ常にまっすぐな心で青春を謳歌する少年。どんな強い相手にも正面から立ち向かい、必殺『直角斬り』で負け知らず。爽快幕末少年武士。
（右上）貴杉じゅん
　北条照正の許嫁者ということになっているが次第に直角に興味を持ち始める。一見おしとやかだが、じゃじゃ馬で武芸に長じている。
（左）綾乃
　直角の隣の家に住む娘。直角より年下だが、姉のように振舞う。両親が『男の子であったら…』よ言いつつ育てた為、男の子とような正確に育ってしまった。もっとも表面的にであるが…。

北条照正
　城代になるべくして生まれ、祖父から歪んだ愛情を受けて育ったため、どんな人間とも距離をおいてしか付き合うことが出来ずにいたが、直角と付き合ううちに…。
北条照正

郷　慎太郎
郷　慎太郎
　萩明倫館のなかで直角の人間の大きさに最初に気付いた男。直角の上級生で優等生。陰になり日向になり直角を助けていこうとする。

立花　薫
　城代家老。直角の良き理解者。直角の本質を見抜き、良き方向へ導こうとする。
　能力によって人材を登用しようとする革新的な考えの持主。
立花　薫

細刈先生
細刈先生
　直角のクラス(菊組)の担任。直角が来てからというものペースを狂わされっぱなしではあるが、次第に彼も直角のファンになっていく。

石垣香苗
　直角の母。いつも優しくておおらかな瞳で直角を見守っている。
　子太夫のようには振り回されない。
石垣香苗

石垣子太夫
石垣子太夫
　直角の父。三十俵二人扶持馬番役の貧乏武士。
　鳶が鷹を生むとどうなるかを身を以って知ったが、どうしても直角に振り回される。


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