私立あらま学園に新しく赴任してきた麻衣マチコ先生は活発でかわいらしく、クラスの生徒たちから大人気。元気いっぱいの生徒たちは、毎日のようにいたずらをしては彼女を困らせている。特に、異性に興味津々な思春期の悪ガキ３人組、池上ケン太、亀山タマ夫、網走金三がしかける、ちょっぴりエッチないたずらには手を焼いている。そんなマチコ先生を取り巻く生徒や先生たちのおかしな日常を描いたえびはら武司の同名コミックを原作としたTVアニメ化作品。
通常放送に加え、番組改変期、夏休み時期などにはスペシャル版も放送されている。放送当時は、パンチラや胸がはだけるなどのきわどい描写が話題となり、主人公マチコ先生の口癖である「まいっちんぐ」というセリフは、社会現象を巻き起こすほど子供たちの間で流行した。