勇者・まじかるハット―。かつて、地上の平和を乱そうと企む魔界の王に立ち向かった勇者の名前である。彼は「魔法的超能力」を駆使し、激しい戦いの末に魔界を島の地下深くに封印したのだった。それから時は流れ……。
魔界の伝説を研究している両親に連れられ、とある島を訪れた少年ハットは、島の中心にある大きな穴を見つける。一家は穴を調査しようとするが、突然の大地震によってハットは穴に落ちてしまう。目を覚ました場所は天国でも地獄でもなく、なんと魔界！　しかも自分がこの魔界を封じた伝説の勇者・まじかるハットの子孫であることを知る。主人公の少年が２代目勇者となり、仲間たちと共に奮闘する冒険活劇。