19世紀末のロンドンを舞台に描かれる身分違いの恋物語。思慮深く、どこか気品さえ感じさせるエマは、働き者のメイド。慎ましくいつも感情をあまり表に出さないエマだったが、まっすぐで純粋な紳士・ウィリアムと惹かれ合い、やがて愛を積み重ねるように。
しかし、ウィリアムは上流階級（ジェントリ）の出身、身分違いの恋に周囲から大きな反発を受けてしまう。伝統と因習に立ち向かい、さまざまな困難を乗り越えようとするエマとウィリアム。革新が叫ばれる激動の時代に２人が出した答えとは……。
原作は2005年に文化庁メディア芸術祭漫画部門優秀賞を受賞した森薫の『エマ』。アニメでも原作同様にヴィクトリア朝後期の様子が丁寧に描かれている。