弱小国家「イナコ」の姫であるアニは、姫ではあるが、「王族が一番働くべき」という父親のポリシーのもと育った、たくましく現実的な女の子。そんな彼女が武力国家「ミリドニア」と宗教国家「セレンファーレン」の和平条約締結のため、締結国であるセレンファーレンを訪れる。
つつがなく調印式を終えるはずが、そこで出会ったのは一癖も二癖もある両国の王子たちばかりで……！？
原作は女性向けスマホゲームとして人気を博した『DAME×PRINCE（デイムプリンス）』。基本的な設定やキャストはゲーム準拠だが、TVアニメではオリジナルストーリーが展開される。