バイク好きの高校生・巨摩郡（グン）は奥多摩街道の峠バトルで、小柄だが天才的な走りを見せる聖秀吉（ヒデヨシ）に敗北する。やがてヒデヨシが、グンのクラスに転校してきたことで２人の対立はエスカレートしていく。
ある日、グンとヒデヨシは２人も一目置く同級生の女性ライダー・一之瀬美由紀（みぃ）に誘われ、鈴鹿４時間耐久レースに出場することに。ペアを組んだ２人の熱い走りに、スタンドの観客たちも次第に魅了されて……。
バイクブームの火付け役となった『週刊少年マガジン』連載、しげの秀一による同名コミックが原作。OVA『バリバリ伝説』として制作され好評を博した「筑波篇」と「鈴鹿篇」の２本を再編集し劇場公開された。