２度目のTVアニメ化をきっかけに、またまた人気が再沸騰した、不朽のギャグまんが『おそ松くん』。時代と世代を超えた好評に応えて、初のOVA化はなんと時代劇！
世を捨て、世に捨てられた男１匹。イヤミは天下のグーダラ素浪人。ところが、ところが。出会いは人を変えるとか。盲目の花売り娘・お菊との出会いがイヤミを変えてしまったのだ。１人の少女のために、イヤミが大活躍！