皿屋敷中学最強の不良と恐れられている浦飯幽助は、ある日、子供を助けようとして交通事故に遭い、死んでしまう。しかし幽助の死は霊界にとって予想外の出来事であり、幽助は人間界に生き返るための試練として、異界の生物が人間界で起こす事件を解決する霊界探偵としての使命を全うする。
人間界に復活した幽助はライバルであり親友の桑原や、戦いの末仲間となった妖怪の蔵馬や飛影と共に、人間界と霊界、魔界を巻き込む大きな戦いに巻き込まれていく。
『週刊少年ジャンプ』で連載された冨樫義博の同名原作コミックのTVアニメ化で、1993年と1994年にはそれぞれ劇場版アニメーションが公開されるなど大きな人気を博した。